Nascido em 1962, é um viajante. É também professor catedrático do departamento de História da NOVA/FCSH e titular da Cátedra Unesco «O Património Cultural dos Oceanos».
É investigador do CHAM – Centro de Humanidades, de que foi diretor entre 2002 e 2020. Foi presidente da Associação de Amizade Portugal-Japão (2000-2005), tendo sido condecorado em 2015 com a Ordem do Sol Nascente pelo imperador do Japão. É membro efetivo da Academia de Marinha e é presidente da Comissão Científica do projeto «História da Marinha Portuguesa».
Tem sido professor convidado e conferencista convidado em dezenas de universidades e academias de todos os continentes. Foi um dos coordenadores da coleção «Biografias dos Reis de Portugal». Tem uma vasta obra historiográfica em que se destacam as obras A descoberta da Civilização Japonesa pelos Portugueses (1995); O Japão e o Cristianismo no Século XVI.
Ensaios de História Luso-Nipónica (1999), Henrique, o Infante (2009), Mare Nostrum – Em Busca de Honra e Riqueza (2013) e História da Expansão e do Império Português (coordenador e coautor, 2014); D. Manuel I; Um Príncipe do Renascimento (2005); A Interculturalidade da Expansão Portuguesa (2007), em coautoria com Teresa Lacerda; Henrique, o Infante (2009); Episódios da Monarquia Portuguesa (2013); Mare Nostrum. Em busca de honra e riqueza (2013); História da Expansão e do Império Português (coordenador e coautor) (2014); Portugal na História (2022).
The Cape Route and the Silk Roads (coeditor, com Carmen Amado Mendes) (no prelo). É também autor de ficção, tendo publicado oito romances históricos em que se destaca o ciclo japonês (O Samurai Negro, 2016; Xogum, o senhor do Japão, 2018; A dama do quimono branco, 2019).